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Roteiro de 3 dias em Angra dos Reis: o que fazer dia a dia

Roteiro detalhado de 3 dias em Angra dos Reis: o que fazer dia a dia, com passeios, dicas práticas e estimativa de custo pra 3 dias na Costa Verde.

Allan Carvalho··3 min de leitura·Atualizado em 20 de maio de 2026
Roteiro de 3 dias em Angra dos Reis: o que fazer dia a dia

Quer 3 dias bem aproveitados em Angra dos Reis? Esse roteiro foi feito por quem visita a Costa Verde faz anos e sabe a sequência que funciona — sem perder os clássicos e sem encher de coisa.

Visão geral

Angra dos Reis entrega 365 ilhas paradisíacas (uma por dia), passeios de escuna pelo mar transparente da Costa Verde. Em 3 dias dá pra cobrir os principais destaques, com folga pra relaxar e pelo menos 3 passeios programados.

Melhor época pra esse roteiro: abril a junho e setembro a novembro.

O roteiro

Dia 1

Manhã: Chegada em Angra dos Reis, check-in, almoço de boas-vindas.

Tarde: passeio de escuna pelas ilhas (rota clássica com 3-4 paradas (Lagoa Azul, Cataguases, Cedro), almoço de bordo opcional). Preço de referência: R$ 120-200 compartilhada, R$ 1.500-3.500 privativa.

Noite: jantar em algum dos restaurantes da cidade.

Dia 2

Manhã: Lopes Mendes (Ilha Grande) — considerada uma das praias mais bonitas do Brasil.

Tarde: bate-volta pra Ilha Grande (barco saindo de Conceição de Jacareí (15min) ou Angra (1h)). Preço de referência: R$ 50-120 + tempo livre na ilha.

Noite: jantar em algum dos restaurantes da cidade.

Dia 3

Manhã: Vila do Abraão — vila principal da Ilha Grande, sem carros, ponto de partida pras trilhas.

Tarde: lancha rápida pra Lopes Mendes (evita trilha, vai direto na praia mais bonita). Preço de referência: R$ 350-600/pessoa.

Noite: jantar de despedida.

Dicas práticas

  • Hospedagem: pra 3 dias, busque ficar em Frade (polo gastronômico, hotéis) — fica próximo dos principais passeios. Preço médio: R$ 400-1.500.
  • Transporte local: alugue carro ou contrate transfers; alguns passeios incluem transporte.
  • Reservas: os passeios listados (passeio de escuna pelas ilhas, bate-volta pra Ilha Grande, lancha rápida pra Lopes Mendes, mergulho em recifes) lotam na alta temporada. Reserve com 30+ dias.

Quanto custa

Estimativa por pessoa em casal, 3 dias na média temporada:

Item Valor
Hospedagem (2 noites) R$ 1125
Refeições R$ 625
Passeios R$ 750
Transporte local R$ 250
Total estimado R$ 2625

E se sobrar tempo?

Inclua: Vila Histórica de Mambucaba ou Frade — atrações secundárias mas que valem a pena se você gosta do tema.

Sobre Angra dos Reis

365 ilhas e 2000 praias na Costa Verde, paraiso de passeios de barco.

Contexto completo: guia de Angra dos Reis.

Roteiro hora a hora

Variacoes sazonais

Alta temporada (Dez-Fev + Jul + Carnaval)

  • Reservar com antecedencia: 30-60 dias
  • Esperar lotacao nas atracoes principais
  • Precos 30-80% acima da media

Baixa temporada (Abr-Jun + Ago-Out)

  • Reservar com: 7-15 dias
  • Atracoes mais vazias, melhor experiencia
  • Precos 30-50% abaixo da media

Restaurantes e almocos sugeridos

Custos por dia

Item Faixa por pessoa/dia
Hospedagem (quarto duplo) R$ 250-700
Alimentacao (3 refeicoes) R$ 120-280
Passeios e atracoes R$ 80-250
Transporte local R$ 40-100
Total estimado R$ 490-1.330

Como chegar pra esse roteiro

Guia de como chegar em Angra dos Reis.

Roteiro com criancas

Versao adaptada pra familia.

Perguntas frequentes

3 dias são suficientes pra conhecer Angra dos Reis?
Pra os principais destaques, sim. Você cobre 3 passeios principalis, 3 atrações e ainda tem tempo pra relaxar.
Qual o melhor mês pra esse roteiro em Angra dos Reis?
abril a junho e setembro a novembro — mar mais calmo e cristalino, sem chuvas torrenciais de verão.
Onde ficar nesse roteiro de 3 dias?
Recomendamos Frade: polo gastronômico, hotéis. Preço médio na alta: R$ 400-1.500.
Posso fazer esse roteiro com criança?
Sim, com adaptações. Substitua passeios mais ativos por experiências mais tranquilas (city tour, passeio de barco curto). Verifique restrição etária no momento da reserva.
Quanto vou gastar em 3 dias?
Estimativa de R$ 2625 por pessoa em casal na média temporada — inclui hospedagem, refeições, passeios e transporte local.
Sobre o autor
Allan Carvalho
Fundador & Editor-Chefe

Fundador do Passeoo. 16+ anos em turismo digital. Morador de Cabo Frio.

Cabo Frio, RJ16 anos de experiencia

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